#include"interface.h"

#include <stdio.h>


int main()
{
	
	int distance;
	init_daemon();
	while(1)
	{
		set_buzzer(0);
		distance=get_obstacle();
		if(700 < distance)
		{
			printf("get_light error\n");
			continue;
		}
		else if(40 > distance)
		{
			set_buzzer(0);
			set_buzzer(FA);
			sleep(1);
			set_buzzer(0);
		}
		else if(100 > distance)
		{
			set_buzzer(DO);
			usleep(100000);
			set_buzzer(RE);
			set_buzzer(0);
		}

	}
	return 0;
}